[« Powrót do zdjęć z 2009-8-12]

Zamek został wybudowany na polecenie Kazimierza Wielkiego w latach 40. XIV wieku. W XV wieku rozbudowano go. Następnie Mikołaj Firlej przebudował zamek nadając mu styl włoskiego renesansu.
Podczas Potopu w roku 1655 zamek został zajęty i spalony przez wojska szwedzkie. W 1663 roku w Kazimierzu Dolnym wybuchł wielki pożar pochłaniający większość miasta, w tym i zamek dolny.
W latach 1958-1960 na terenie ruin przeprowadzono badania archeologiczne, a zamek zabezpieczono w formie trwałej ruiny i udostępniono go dla ruchu turystycznego.